馬にも利き足がある。人間でも左脚が利き脚の場合、左脚を先に出して歩くように、馬も利き脚によって左右どちらかを先行させる体勢で走る。
左脚が先の場合を左手前、右脚が先の場合を右手前と呼ぶ。